Nouvèl

Reparasyon robo FANUC, antretyen robo Fanuc, yo nan lòd yo pwolonje lavi a nan ekipman an ak diminye to a echèk, antretyen regilye se esansyèl, ki se tou yon pati nan itilizasyon an san danje nan robo endistriyèl.Pwosesis antretyen robo FANUC se jan sa a:

1. Tcheke fren: anvan operasyon nòmal, tcheke fren motè a nan chak arbr nan fren motè a, metòd enspeksyon an se jan sa a:
(1) kouri aks chak manipulateur nan pozisyon chaj li yo.
(2) mòd motè a sou kontwolè robot la, chwazi switch la pou frape pozisyon elektrik la (MOTORSOFF).
(3) tcheke si arbr a nan pozisyon orijinal li, epi si switch elektrik la etenn, manipilatè a toujou kenbe pozisyon li, ki endike ke fren an bon.

2. Peye atansyon sou danje pou pèdi fonksyon operasyon ralantisman an (250mm / s): pa chanje rapò a Kovèti pou oswa lòt paramèt mouvman nan òdinatè a oswa aparèy ansèyman.Sa a pral afekte fonksyon ralantisman operasyon an (250mm/s).

3. Travay nan sijè ki abòde lan nan antretyen nan manipilatè a: si ou dwe travay nan sijè ki abòde lan nan travay la nan manipilatè a, ou ta dwe obsève pwen sa yo:
(1) switch seleksyon mòd sou kontwolè robo a dwe vire sou pozisyon manyèl la pou aparèy ki pèmèt yo ka opere pou dekonekte òdinatè a oswa opere adistans.
(2) lè switch seleksyon mòd nan pozisyon <250mm/s, vitès la limite a 250mm/s.Lè w ap antre nan zòn travay la, switch la anjeneral vire sou pozisyon sa a.Se sèlman moun ki konnen anpil bagay sou robo ka itilize 100% vitès plen.
(3) peye atansyon sou aks wotasyon manipilatè a epi gade pou cheve oswa rad brase sou li.Anplis de sa, peye atansyon sou lòt pati chwazi oswa lòt ekipman sou men an mekanik. (4) Tcheke fren motè a nan chak aks.

4. Itilizasyon san danje nan aparèy ansèyman robo: bouton aparèy la pèmèt (pèmèt aparèy), enstale sou bwat ansèyman an chanje nan mòd motè ki pèmèt (MOTÈ SOU) lè bouton an peze mwatye.Lè bouton an lage oswa tout se peze, sistèm nan chanje nan mòd pouvwa a (MOTÈ OFF).Yo nan lòd yo sèvi ak enstriktè ABB a san danje, prensip sa yo dwe swiv: bouton aparèy la pèmèt (pèmèt aparèy) pa dwe pèdi fonksyon li yo, epi lè pwogramasyon oswa debogaj, lage bouton aparèy la (pèmèt aparèy) imedyatman lè robo a pa fè sa. bezwen deplase.Lè pwogramè yo antre nan zòn ki an sekirite, yo dwe pran bwat ansèyman robo a avèk yo nenpòt ki lè pou anpeche lòt moun deplase robo.

Antretyen kabinè kontwòl, ki gen ladan antretyen netwayaj jeneral, ranplasman twal filtre (500h), ranplasman batri sistèm mezire (7000 èdtan), ranplasman inite fanatik òdinatè, inite fanatik servo (50000 èdtan), tcheke pi fre (chak mwa), elatriye. .Entèval antretyen an sitou depann sou kondisyon anviwònman yo, osi byen ke èdtan yo kouri ak tanperati nan robo Fanako FANUC la.Batri a nan sistèm nan machin se yon batri jetab ki pa rechargeable, ki travay sèlman lè ekipman pou pouvwa ekstèn nan kabinè kontwòl la koupe, ak lavi sèvis li yo se apeprè 7000 èdtan.Tcheke chalè dissipation kontwolè a regilyèman pou asire w ke kontwolè a pa kouvri pa plastik oswa lòt materyèl, ke gen ase espas alantou kontwolè a ak lwen sous chalè a, ke pa gen okenn debri anpile nan tèt la nan kontwolè a. , e ke fanatik refwadisman an ap travay byen.pa gen okenn blokaj nan inlet la ak priz fanatik la.Bouk la pi fre se jeneralman yon sistèm fèmen san antretyen, kidonk li nesesè regilyèman enspekte ak netwaye eleman yo nan bouk lè ekstèn la jan sa nesesè.Lè imidite anbyen an wo, li nesesè pou tcheke si drenaj la vide regilyèman.

Remak: operasyon kòrèk ap mennen nan domaj nan bag la sele.Pou evite erè, operatè a ta dwe konsidere pwen sa yo:
1) rale priz priz la anvan ou chanje lwil oliv lubrifyan an.
2) sèvi ak manyèl zam lwil oliv pou rantre tou dousman.
3) evite itilize lè konprese faktori a bay kòm sous pouvwa zam lwil oliv la.Si sa nesesè, yo dwe kontwole presyon an nan 75Kgf/cm2 epi to koule a dwe kontwole nan 15/ss.
4) dwe itilize lwil oliv preskri a, ak lòt lwil lubrifyan pral domaje redukteur a.