1. Alam Pwogram (p / s) rele lapolis la)

Rapò nimewo alam 

000 paramèt yo ki dwe koupe yo anvan yo ka pran efè apre modifikasyon, epi yo ta dwe koupe apre paramèt yo te modifye.

001 th Alam, periferik opinyon pwogram fòma erè.

002 TV Alam, periferik opinyon pwogram fòma erè.

003 plis done te antre pase*yon valè ki se lou pèmèt yo antre nan. Gade nan seksyon pwogramasyon an.

004 Premye karaktè segman pwogram lan se pa yon adrès, men yon nimewo oswa "-".

005 Yon adrès pa swiv pa yon nimewo, men pa yon lòt adrès oswa segman pwogram Terminator.

006 senbòl la "-" Itilizasyon erè ("-" parèt apre yon adrès kote valè negatif yo pa pèmèt, oswa de "-" nan yon ranje).

007 desimal pwen ". ”Move itilizasyon.

009 Yon karaktè parèt nan yon pozisyon kote li pa ka itilize.

010 te bay lòd yon inutilabl yon sèl.g kòd.

011 pa bay yon manje koupe.

014 Enstriksyon Feed Synchronous parèt nan pwogram nan (zouti machin sa a pa gen fonksyon sa a).

015 Yon tantativ pou avanse pou pi kat aks yo an menm tan an.

020 Nan entèpolasyon sikilè ark, diferans ki genyen ant distans ki genyen ant pwen an kòmanse ak pwen nan fen nan sant la nan sèk la se pi gran pase sa yo ki an sant la nan sèk la.876 valè a espesifye nan paramèt la nimewo.

021 Nan entèpolasyon ARC, se mouvman an nan aks la ki pa nan avyon an entèpolasyon ark enstwi.

029 H Valè a konpansasyon zouti nan nimewo a espesifye konpanse se twò gwo.

030 Lè w ap itilize konpansasyon longè zouti oswa konpansasyon reyon valè konpansasyon zouti nan nimewo konpansasyon zouti espesifye a twò gwo.

033 Yon pwen entèseksyon ki pa ka parèt nan konpansasyon reyon zouti pwograme.

034 ARC entèpolasyon fèt nan kòmansman an oswa anilasyon nan konpansasyon reyon zouti.

037 Tantativ pou itilize nan zouti konpansasyon reyon MODEG17 、 G18 or G19 Chanje seleksyon avyon an.

038 Paske pwen an kòmanse oswa ki fini nan ark la kowenside ak sant la nan sèk la nan mòd nan zouti konpansasyon reyon, koupe a pral rive.

041 koupe ap fèt lè se reyon an zouti rekonpanse.

043 te bay lòd pou yon kòd invalidt.

044 Sèvi ak nan sik fiks MODEG27 、 G28 or G30Instructions.

046 G30in Enstriksyonp se adrès la asiyen yon valè valab (pou zouti machin sa a ka sèlman Be2）。

051 Gen yon mouvman enposib apre tanjant otomatik la oswa segman otomatik.

052 Segman nan pwogram apre tanjant otomatik oswa konje otomatik se notg01instructions.

053 Nan tanjant otomatik la oswa segman pwogram otomatik, adrès la apre senbòl la "," se NOTC or R。

055 Nan yon tanjant otomatik oswa segman pwogram otomatik, distans mouvman an se mwens thanc or R valè.

060 Nimewo a sekans nan enstriksyon an pa te jwenn lè yo te nimewo a sekans fouye.

070 Pwogram lan plen ak memwa.

071 Adrès la fouye pa te jwenn, oswa lè pwogram lan fouye, nimewo pwogram lan espesifye pa te jwenn.

072 Kantite pwogram nan memwa pwogram lan plen.

073 Yo te fè yon tantativ pou itilize yon nimewo pwogram ki egziste deja lè y ap antre nan yon nouvo pwogram.

074 Nimewo pwogram lan se pa.1 ～ 9999 nonb antye ki pè a ant.

076 Subroutine Rele EnstructionM98There pa gen okenn adrès INP。

077 Subroutine a se nidifikasyon plis pase twa.

078 M98 or M99 Nimewo pwogram lan oswa nimewo sekans nan enstriksyon an pa egziste nan la.

085 Lè ou antre nan yon pwogram pa yon periferik, fòma a oswa pousantaj baud se kòrèk.

086 Sèvi ak Tape Reader/Lè koòdone nan kout pyen se opinyon nan pwogram nan, se siyal la preparasyon nan ekipman an periferik etenn.

087 Sèvi ak Tape Reader/Lè yo koòdone nan kout pyen itilize pou opinyon pwogram lan, byenke se sispann la li espesifye, li te Read10 apre yon karaktè, opinyon an pa ka sispann.

090 Operasyon an nan restore pwen referans lan pa ka fè byen paske li se twò pre nan pwen referans lan oswa twò ba nan vitès.

091 Manyèl Retounen nan pwen referans lan fèt lè se operasyon otomatik Sarepta (ak mouvman rezidyèl oswa lè fonksyon oksilyè yo fèt).

092 G27in yon enstriksyon, li te jwenn ke li se pa yon pwen referans lè pozisyon nan enstriksyon rive.

100 PWE ＝ 1prompt ke paramèt yo pral modifye apre a Pwe Mete zewo ak laprès Retabli Kle.

101 nan pwosesis la nan koreksyon oswa k ap antre nan yon pwogram NC Se pouvwa a etenn lè sa ki nan memwa a yo rafrechi. Lè alam la parèt, ou ta dwe mete la Pwe 1turn sou pouvwa a epi kenbe desann lè se pouvwa a vire sou ankò Efase Kle klè sa ki nan memwa a.

131 PMC Enfòmasyon alam depase5 yon nòt.

179 597 Nimewo a nan rasin kontwole mete nan paramèt la depase*gwo valè.

224 Yo te fè yon tantativ pou egzekite yon enstriksyon mouvman aks pwogramasyon anvan yo retounen nan pwen referans lan pou premye fwa.

2. FanmAlam sèvè

Nimewo alam 

400 sèvè anplifikatè oswa Surcharge motè.

401 Kontwolè vitès la prepare siyal la (VRDY) dwe fèmen.

404 siyal Vrdythe pa etenn, men kontwolè pozisyon an pare pou siyal la (prdy) dwe fèmen. Anba sikonstans nòmal 和 siyal prdythe ta dwe egziste nan menm tan an.

405 Pozisyon kontwòl sistèm erè, akòz toncor pwoblèm nan ak sistèm nan sèrvo lakòz operasyon an pou li retounen nan pwen referans a echwe. Refè operasyon an pou li retounen nan pwen referans lan.

410 xwhen aks la sispann, erè nan pozisyon depase valè a mete.

411 xwhen aks la deplase, erè nan pozisyon depase valè a mete.

413 Xthe Done nan enskri nan erè Axis depase valè a limit, ORD/ATE enstriksyon vitès aksepte pa konvètè a depase valè a limit (ki ka yon erè nan anviwònman an paramèt).

414 XAXIS Digital Servo System Erè, Check720 Nimewo nan paramèt dyagnostik ak refere a Manyèl la Sistèm Servo.

415 vitès enstriksyon xaxis depase511875 inite tès/segonn, tcheke parameterscmr。

416 echèk encoder xshaft.

417 Xshaft Motor Paramèt Erè, Check8120、8122、8123、8124 Nimewo paramèt.

420 ywhen aks la sispann, erè nan pozisyon depase valè a mete.

421 ywhen aks la deplase, erè nan pozisyon depase valè a mete.

423 done yo nan enskri nan erè aks depase valè a limit, ORD/ate enstriksyon vitès aksepte pa konvètè a depase valè a limit (ki ka yon erè nan anviwònman an paramèt).

424 Yaxis Digital Servo System Erè, Check721 Nimewo nan paramèt dyagnostik ak refere a Manyèl la Sistèm Servo.

425 vitès enstriksyon yaxis depase511875 inite tès/segonn, tcheke parameterscmr。

426 yshaft echèk encoder.

427 yshaft motè paramèt erè, check8220、8222、8223、8224 nimewo paramèt.

430 Zwhen aks la sispann, erè nan pozisyon depase valè a mete.

431 Zwhen Aks la deplase, erè nan pozisyon depase valè a mete.

433 ZTHE Done nan enskri nan erè Axis depase valè a limit, ORD/ATE enstriksyon vitès aksepte pa konvètisè a depase valè a limit (ki ka yon erè nan anviwònman an paramèt).

434 Zaxis Digital Servo System Erè, Check722 Nimewo nan paramèt dyagnostik ak refere a Manyèl la Sistèm Servo.

435 Vitès Enstriksyon Zaxis depase511875 inite tès/segonn, tcheke parameterscmr。

436 Zshaft Encoder echèk.

437 Zshaft Motor paramèt Erè, Check8320、8322、8323、8324 Nimewo paramèt.

3. Alam Overpass

Nimewo alam 

510 xaxial pou pi devan limit pase depase.

511 xaxial negatif limit pase depase.

520 yaxial pou pi devan limit pase depase.

521 Yaxial negatif limit pase depase.

530 ZAXIAL Forward Soft Limit depase.

531 zaxial negatif limit pase depase.

4. Alam surchof ak alam sistèm

700 Nimewo alam la isncmain enprime tablo sikwi surchof alam704 alam la se arbr prensipal la alam surchof.