Fanuc robo reparasyon, fanuc robo antretyen, yo nan lòd yo pwolonje lavi sa a ki nan ekipman an ak diminye pousantaj la echèk, antretyen regilye se esansyèl, ki se tou yon pati nan itilize nan san danje nan robo endistriyèl. Pwosesis antretyen nan robo fanuc se jan sa a:

1. Chèk fren: Anvan operasyon nòmal, tcheke fren motè a nan chak arbr nan fren an motè, metòd la enspeksyon se jan sa a:
(1) Kouri aks chak manipulateur nan pozisyon chaj li yo.
(2) mòd motè a sou kontwolè a robo, chwazi switch la nan frape pozisyon nan elektrik la (Motorsoff).
(3) Tcheke si arbr a se nan pozisyon orijinal li, epi si switch elektrik la etenn, manipulateur la toujou kenbe pozisyon li, ki endike ke fren an bon.

2. Peye atansyon sou danje a nan pèdi operasyon an frenaj (250mm/s) fonksyon: pa chanje rapò a Kovèti pou oswa lòt paramèt mouvman nan òdinatè a oswa aparèy ansèyman. Sa a pral afekte operasyon an frenaj (250mm/s) fonksyon.

3. Travay nan sijè ki abòde lan antretyen nan manipulateur a: Si ou dwe travay nan sijè ki abòde lan nan travay la nan manipulateur a, ou ta dwe obsève pwen sa yo:
(1) Yo dwe chanje chanjman nan mòd sou kontwolè a robo sou pozisyon nan manyèl pou ke aparèy la pèmèt yo ka opere yo dekonekte òdinatè a oswa opere adistans.
(2) Lè switch la seleksyon mòd se nan pozisyon an <250mm/s, se vitès la limite a sa sèlman 250mm/s. Lè w ap antre nan zòn nan travay, se switch la anjeneral vire sou pozisyon sa a. Se sèlman moun ki konnen anpil bagay sou robo ka itilize 100%vitès plen.
(3) Peye atansyon sou aks wotasyon nan manipulateur a epi gade soti pou cheve oswa rad brase sou li. Anplis de sa, peye atansyon sou lòt pati yo chwazi oswa lòt ekipman sou men mekanik la. (4) Tcheke fren an motè nan chak aks.

4. Itilizasyon san danje nan aparèy ansèyman robo: bouton an Aparèy Pèmèt (pèmèt aparèy), enstale sou bwat la ansèyman chanje nan motè - pèmèt (motè sou) mòd lè se bouton an bourade mwatye. Lè se bouton an lage oswa tout se bourade, sistèm nan chanje nan pouvwa a (motè Off) mòd. Yo nan lòd yo itilize san danje enstriktè a ABB, prensip sa yo dwe swiv: bouton an aparèy Pèmèt (pèmèt aparèy) pa dwe pèdi fonksyon li yo, epi lè pwogramasyon oswa debogaj, lage bouton an aparèy (pèmèt aparèy) imedyatman lè robo a pa bezwen pou avanse pou pi. Lè pwogramasyon yo antre nan zòn ki an sekirite a, yo dwe pran bwat ansèyman robo avèk yo nenpòt ki lè pou anpeche lòt moun deplase robo yo.

Antretyen nan kabinè kontwòl, ki gen ladan antretyen jeneral netwayaj, ranplasman nan twal filtre (500h), ranplasman pou mezire batri sistèm (7000 èdtan), ranplasman nan inite fanatik òdinatè, inite fanatik servo (50000 èdtan), tcheke nan pi fre (chak mwa), elatriye. Entèval nan antretyen sitou depann sou kondisyon sa yo anviwònman an, kòm byen ke èdtan yo kouri ak tanperati a nan fanatik la fanatik. Batri a nan sistèm nan machin se yon ki pa Peye -rechargeable batri jetab, ki travay sèlman lè se ekipman pou pouvwa a ekstèn nan kabinè a kontwòl koupe, ak lavi sèvis li yo se sou 7000 èdtan. Tcheke dissipation nan chalè nan kontwolè a regilyèman asire w ke kontwolè a pa kouvri pa plastik oswa lòt materyèl, ke gen ase espas alantou kontwolè a ak lwen sous la chalè, ke pa gen okenn debri anpile nan tèt la nan kontwolè a, e ke fanatik la refwadisman ap travay byen. Pa gen okenn blokaj nan Inlet la fanatik ak priz. Bouk la pi fre se jeneralman yon antretyen - gratis sistèm fèmen, kidonk li nesesè regilyèman enspekte ak netwaye eleman yo nan bouk la lè ekstèn jan sa nesesè. Lè imidite anbyen an wo, li nesesè pou tcheke si drenaj la vide regilyèman.

Remak: operasyon kòrèk ap mennen nan domaj nan bag la poze sele. Yo nan lòd pou fè pou evite erè, operatè a ta dwe konsidere pwen sa yo:
1) Rale ploge nan priz anvan ou chanje lwil la lubrifyan.
2) Sèvi ak zam manyèl lwil oliv yo rantre nan dousman.
3) Evite lè l sèvi avèk lè a konprese ki ofri pa faktori a kòm sous la pouvwa nan zam la lwil oliv. Si sa nesesè, yo dwe presyon an dwe kontwole nan 75kGF/cm2 ak pousantaj la koule dwe kontwole nan 15/ss.
4) Ou dwe itilize lwil oliv lubrifyan ki preskri a, epi lòt lwil lubrifyan pral domaje redukteur la.