Nouvèl

1. Pwogram alam (P / S) Rele lapolis)

Rapò nimewo alam

000 Paramèt yo ki dwe koupe anvan yo ka pran efè apre modifikasyon, epi yo ta dwe koupe apre paramèt yo te modifye.

001 TH Alam, erè fòma pwogram antre periferik.

002 televizyon Alam, erè fòma pwogram antre periferik.

003 Yo te antre plis done pase*Yon valè ki gen anpil dwa antre.Gade nan seksyon pwogramasyon an.

004 Premye karaktè nan segman pwogram nan se pa yon adrès, men yon nimewo oswa "-".

005 Yon adrès pa swiv pa yon nimewo, men yon lòt adrès oswa yon segman pwogram Terminator.

006 Erè itilizasyon senbòl "-" ("-" parèt apre yon adrès kote valè negatif yo pa pèmèt, oswa de "-" nan yon ranje).

007 Pwen desimal "."move itilizasyon.

009 Yon karaktè parèt nan yon pozisyon kote li pa ka itilize.

010 Kòmande yon inutilisable.G Kòd.

011 Yo pa bay yon manje koupe.

014 Enstriksyon synchrone manje parèt nan pwogram nan (machin zouti sa a pa gen fonksyon sa a).

015 Yon tantativ pou deplase kat aks yo an menm tan.

020 Nan entèpolasyon arc sikilè, diferans ki genyen ant distans ki genyen ant pwen an kòmanse ak pwen final la nan sant sèk la pi gran pase sa ki nan sant sèk la.876 Valè ki espesifye nan paramèt nimewo a.

021 Nan entèpolasyon arc, yo enstwi mouvman aks ki pa nan plan entèpolasyon arc.

029 H Valè konpansasyon zouti nan nimewo konpansasyon espesifye a twò gwo.

030 Lè w ap itilize konpansasyon longè zouti oswa konpansasyon reyonH Valè konpansasyon zouti nan nimewo konpansasyon zouti espesifye a twò gwo.

033 Yo pwograme yon pwen entèseksyon ki pa ka parèt nan konpansasyon reyon zouti.

034 Arc entèpolasyon rive nan kòmansman an oswa anile konpansasyon reyon zouti.

037 Eseye itilize nan mòd konpansasyon reyon zouti G17、G18 or G19 Chanje seleksyon avyon an.

038 Paske pwen an kòmanse oswa fini nan arc la kowenside ak sant la nan sèk la nan mòd nan konpansasyon reyon zouti, koupe a pral rive.

041 Koupe ap fèt lè reyon zouti a konpanse.

043 Kòmande yon kòd ki pa valab.

044 Itilize nan mòd sik fiks G27、G28 or G30Enstriksyon.

046 G30Nan enstriksyonP Adrès la bay yon valè ki pa valab (pou zouti machin sa a kapab sèlman 2）。

051 Gen yon mouvman enposib apre tanjant otomatik oswa otomatik segman pwogram filet la.

052 Segman nan pwogram apre tanjant otomatik oswa file otomatik se pa G01Enstriksyon.

053 Nan tanjant otomatik oswa otomatik segman pwogram filet, adrès la apre senbòl "," se pa Cor R.

055 Nan yon tanjant otomatik oswa otomatik segman pwogram filet, distans mouvman an mwens paseCor R Valè a nan.

060 Yo pa jwenn nimewo sekans enstriksyon an lè yo te fouye nimewo sekans lan.

070 Pwogram nan plen memwa.

071 Yo pa jwenn adrès rechèch la, oswa lè pwogram nan chèche, nimewo pwogram espesifye a pa jwenn.

072 Kantite pwogram nan memwa pwogram lan plen.

073 Yo te fè tantativ pou itilize yon nimewo pwogram ki deja egziste lè w ap antre nan yon nouvo pwogram.

074 Nimewo pwogram lan se pa.1～9999 Nonb antye relatif ant.

076 Souroutine apèl enstriksyonM98Pa gen adrès nan P.

077 Souroutine a ap fè nidifikasyon plis pase twa.

078 M98 or M99 Nimewo pwogram oswa nimewo sekans enstriksyon an pa egziste nan.

085 Lè w antre nan yon pwogram pa yon periferik, fòma oswa vitès baud la pa kòrèk.

086 Sèvi ak lektè kasèt/Lè koòdone kout pwen an antre nan pwogram nan, siyal preparasyon ekipman periferik la etenn.

087 Sèvi ak lektè kasèt/Lè yo itilize koòdone kout pyen an pou antre nan pwogram, byenke arè lekti a espesifye, li te li10 Apre yon karaktè, opinyon an pa ka sispann.

090 Operasyon an nan restorasyon pwen referans la pa ka fèt byen paske li twò pre pwen referans la oswa twò ba nan vitès.

091 Retounen manyèl nan pwen referans la fèt lè operasyon otomatik yo pran yon poz (ak mouvman rezidyèl oswa lè fonksyon oksilyè yo fèt).

092 G27Nan yon enstriksyon, yo jwenn ke li pa yon pwen referans lè pozisyon ansèyman an rive.

100 PWE＝1Mande ke paramèt yo pral modifye apre a PWE Mete zewo epi peze RESET Kle.

101 Nan pwosesis pou modifye oswa antre nan yon pwogram NC Se pouvwa a etenn lè sa ki nan memwa yo rafrechi.Lè alam la parèt, ou ta dwe mete a PWE 1 Etenn kouran an epi kenbe pouvwa a lè li resou li ankò EFASE Kle pou netwaye sa ki nan memwa a.

131 PMC Enfòmasyon alam depase5 Yon nòt.

179 597 Kantite arbres contrôlables pou paramètre a depase*Gwo valè.

224 Yo te fè tantativ pou egzekite yon enstriksyon mouvman aks pwogramasyon anvan ou retounen nan pwen referans la pou premye fwa.

2.FANUCServo alam

Nimewo alam

400 Servo anplifikatè oswa surcharge motè.

401 Kontwolè vitès la prepare siyal la (VRDY) dwe fèmen.

404 VRDY Siyal la pa etenn, men kontwolè pozisyon an pare pou siyal la (PRDY) fèmen.Nan sikonstans nòmalVRDY和PRDYSiyal la ta dwe egziste an menm tan.

405 Erè sistèm kontwòl pozisyon, akòz pwoblèm nan ak sistèm servo a lakòz operasyon an retounen nan pwen referans echwe.Refè operasyon an pou retounen nan pwen referans lan.

410 XLè aks la sispann, erè pozisyon an depase valè fikse a.

411 XLè aks la deplase, erè pozisyon an depase valè fikse a.

413 XDone yo nan rejis erè aks la depase valè limit la, oswa D/AEnstriksyon vitès konvètisè a aksepte depase valè limit la (ki ka yon erè nan paramèt paramèt la).

414 XAxis dijital servo sistèm erè, tcheke720 Kantite paramèt dyagnostik epi al gade nan manyèl sistèm servo.

415 vitès enstriksyon XAxis depase 511875 inite tès la / segonn, tcheke paramèt CMR.

416 XShaft encoder echèk.

417 XShaft motè paramèt erè, tcheke8120、8122、8123、8124 Nimewo paramèt.

420 YLè aks la sispann, erè pozisyon an depase valè fikse a.

421 YLè aks la deplase, erè pozisyon an depase valè fikse a.

423 Y Done ki nan rejis erè aks la depase valè limit la, oswa D/AEnstriksyon vitès konvètisè a aksepte depase valè limit la (ki ka yon erè nan paramèt paramèt la).

424 YAxis dijital servo sistèm erè, tcheke721 Kantite paramèt dyagnostik epi al gade nan manyèl sistèm servo.

425 vitès ansèyman YAxis depase 511875 inite tès / segonn, tcheke paramèt CMR.

426 YShaft encoder echèk.

427 YShaft motè paramèt erè, tcheke8220、8222、8223、8224 Nimewo paramèt.

430 ZLè aks la sispann, erè pozisyon an depase valè a mete.

431 ZLè aks la deplase, erè pozisyon an depase valè fikse a.

433 ZDone ki nan rejis erè aks la depase valè limit la, oswa D/AEnstriksyon vitès konvètisè a aksepte depase valè limit la (ki ka yon erè nan paramèt paramèt la).

434 ZAxis dijital servo sistèm erè, tcheke722 Kantite paramèt dyagnostik epi al gade nan manyèl sistèm servo.

435 ZAxis enstriksyon vitès depase 511875 Tès inite / segonn, tcheke paramèt CMR.

436 ZShaft echèk encoder.

437 ZShaft motè paramèt erè, tcheke8320、8322、8323、8324 Nimewo paramèt.

3. alam pasaj siperyè

Nimewo alam

510 XAxial pi devan mou limit depase.

511 XAxial depase limit mou negatif.

520 YAxial pi devan mou limit depase.

521 YAxial negatif limit mou depase.

530 ZAxial pi devan mou limit depase.

531 ZAxial negatif limit mou depase.

4. Surchof alam ak alam sistèm

700 Nimewo alam la se NCMain sikwi enprime alam surchof704 Alam la se alam surchof arbr prensipal la.